无人驾驶小巴又“上新”

无人驾驶小巴又“上新”

日前，从市交通集团下属车城智联公司获悉，由经开区联合市交通集团携手广州文远知行打造的50辆新型无人驾驶小巴，已在经开区的六条线路上试运行。据说，这批新型无人小巴，没有驾驶室、方向盘，真的是这样吗？2月24日，记者专程前往抢先体验。

24日上午9时50分，记者来到塘铁桥站外的公交站台，打开“车城智联”小程序，弹出了一个“温馨提示”告知旅客，目前无人驾驶小巴固定线路接驳服务，由于暂时处于试运行阶段，所以可免费乘坐，后续单程服务费定价3元/人。点击确认后，再点击左上角的下拉菜单，可以看到八条线路目录，其中包括智能网联汽车生态园通勤线、万象城—五湖大道环线、山姆—周新苑环线、海岸城—塘铁桥环线、太湖湾信息园通勤线等六条试运行线路和两条测试线路。

记者点击“海岸城—塘铁桥环线”，立刻跳出环线地图和运行时间。目前，这条环线经停南湖大道（观山路）、市民中心（南1门）、朗诗新郡、永昌桥等12个站点，运营时间为每天8时—18时。随后，记者点开此次即将体验的智能网联汽车生态园通勤线，点击下方的购票按钮后，没过多久，就看到一辆外观清爽的小巴缓缓驶来。

待到小巴停稳，车门打开，从站台一步就可跨进小巴。落座后，环视四周，果然没有看到传统的驾驶位，更没有方向盘，没有油门和刹车，取而代之的是两个反向的乘客位，安全员则坐在上车左手边的普通座位上，手持一个平板。

“车辆即将出发，请乘客系好安全带，坐稳扶好。”提示音播放结束，安全员黄师傅再次确认乘客坐稳后，车门自动闭合，无人驾驶巴士缓缓起步。

记者了解到，车辆为纯电动小巴，配备激光雷达和多个摄像头，满座状态为乘客9人以及1名安全员，最高时速可达40公里，记者体验的线路从永昌路站到智能网联汽车生态园通勤环线，是即将正式投运的6条线路之一，线路单程约7公里，全程耗时约20分钟，主要服务对象就是在产业园工作的上班族。

行车期间，由于没有方向盘，记者也没有看到“安全员随时保持双手悬空‘守护’方向盘的姿势”。那会不会方向盘在安全员手中的平板电脑上呢？记者凑上前一看，发现“原以为的操作界面”并不存在，只有一个类似高德地图的线路图，上面标注了车速等数据信息，并不具备操控功能。

安全员会时不时将手放在一个红色按钮上，原来，这是整辆车权限最高的紧急制动按钮，由于车辆尚处于测试阶段，为了保障乘客的安全，当安全员认为有必要时，根据安全操作流程，就会将手放在按钮上，以防万一。“在平时，如果乘客因身体原因想要临时下车，可以按车门边的‘临时停车’按钮，车辆就会自动靠边停车。”黄师傅介绍。

“现在很多车辆都有行人紧急避让系统，咱们这车有吗？”“不仅有，还很先进。”据介绍，这款即将大规模投用的L4级无人驾驶小巴，是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。

20分钟的车程很快，启动、转弯、变道、刹车等都流畅自然，几乎感受不到顿挫。“如果遇到超车、加塞，它会怎么样？”“其实，在刚才的体验过程中，咱们已经遇到了多次被超车和加塞，只是因为无人驾驶小巴提前进行了预判处理，我们的感受并不明显。”车城智联自动驾驶项目经理邹劲琪告诉记者，在此前接受多部门评测时，交警部门用“既守规矩，更懂礼貌”来形容这款L4级别的无人驾驶小巴。

“比如，在遇到斑马线时，它就会优先停下，等待行人通过后再启动，所以会给乘客等待时间偏长的感觉。”邹劲琪坦言。

无人驾驶真安全吗？无锡市车城智联科技有限公司董事长、无锡市信息化协会副理事长华贤平介绍，由于低速安全、路线相对固定，无人驾驶公交是公认的目前最适合自动驾驶技术落地的载体之一。从应用场景看，无人驾驶公交主要有三大优势：第一，中低速场景，时速保持在20公里—50公里之间。第二，固定路线，车辆在同一线路上反复磨合，更能确保行驶安全，并可实现红绿灯优先和预警。第三，满足多人出行，在公共道路上享受优先路权。无人驾驶小巴目前在广州、郑州、南京、上海、深圳等13个城市开展路测和运营。

据悉，即将投运的新型无人驾驶小巴已进行了2年超百万公里的路面测试，并经过公安、工信、交通等多部门权威评测。“目前整车有三套传感系统，即使其中1套损坏，剩余的两套系统也能保障将旅客安全送到站点。”邹劲琪说。

我们距离真正的无人驾驶公交还有多远？华贤平介绍，通过2—3年的建设周期，无锡将逐步建立公共交通自动驾驶车辆服务网络，打造市级公共交通自动驾驶运营体系，从而实现无锡市市域面积全覆盖、自动驾驶全车型、运营服务全链条的闭环。